是吸氣衝程、壓縮衝程、做功衝程、排氣衝程。
一、吸氣衝程，活塞在曲軸的帶動下由上止點移至下止點。此時排氣門關閉，進氣門開啟。在活塞移動過程中，氣缸容積逐漸增大，氣缸內形成一定的真空度。空氣和汽油的混合物通過進氣門被吸入氣缸，並在氣缸內進一步混合形成可燃混合氣。吸入的是空氣。
二、壓縮衝程，進氣行程結束後，曲軸繼續帶動活塞由下止點移至上止點。這時，進、排氣門均關閉。隨着活塞移動，氣缸容積不斷減小，氣缸內的混合氣被壓縮，其壓力和温度同時升高。
三、做功衝程，壓縮行程結束時，安裝在氣缸蓋上的火花塞產生電火花，將氣缸內的可燃混合氣點燃，火焰迅速傳遍整個燃燒室，同時放出大量的熱能。燃燒氣體的體積急劇膨脹，壓力和温度迅速升高。在氣體壓力的作用下，活塞由上止點移至下止點，並通過連桿推動曲軸旋轉作功。這時，進、排氣門仍舊關閉。在壓縮行程結束時，空氣温度升高，噴入柴油，柴油自燃膨脹做功。
四、排氣行程，排氣行程開始，排氣門開啟，進氣門仍然關閉，曲軸通過連桿帶動活塞由下止點移至上止點，此時膨脹過後的燃燒氣體在其自身剩餘壓力和在活塞的推動下，經排氣門排出氣缸之外。當活塞到達上止點時，排氣行程結束，排氣門關閉。
