永城在河南省商丘市。位於河南省最東部，地處豫魯蘇皖四省結合部，素有豫東門户之稱。永城因城屢遭水擊不破而得名，取意永固之城。抗戰期間為中共豫皖蘇邊區省委所在地 。
永城北依隴海、東傍京滬、西臨京九，連霍高速、永登高速、濟祁高速、鄭徐高鐵、311國道、鄭永省道貫穿全境。
永城位於華北平原腹地，全境近矩形，地勢由西北向東南微傾，高差9米，平均海拔31.9米，除東北有方圓16平方公里的芒碭山羣外，大部分為平原地區，永城最高海拔為芒碭山主峯159米。
永城區域地質構造，位於秦嶺一崑崙緯向構造帶北支南側東延部分，為新華夏系第二沉降帶內之華北凹陷的一部分。市境內地層無深大斷裂及其交匯點，歷史上沒發生過強烈地震。永城全境屬濕潤的暖温帶季風氣候，冬季寒冷乾燥，夏季炎熱多雨。
