皮卡拖掛房車合法嗎的答案是：不合法
國內大多數皮卡後面拖掛房車都是不合法的，首先需要車輛的行駛證登記時要有允許的牽引質量，其次房車也需要辦理登記上牌，而且還需要駕駛人具有A2級別的駕駛證。目前在國外房車旅行非常熱門，可以使人們在駕駛汽車旅行的過程中，享受到如同家庭生活一般的樂趣，所以房車也被譽為可移動的家。房車內有許多居家設備，包括冰箱，電視，空調，沙發等，需要維持這些用電設備的正常使用，需要依靠房車的蓄電池進行供電，蓄電池的電站用完後，需要及時補充電量，才能繼續維持用電設備的運行。一般汽車只要到房車的營地進行蓄電池電量和汽車水箱的補充，還可以在房車營地進行搭帳篷露營，使用房車基地的廚房進行做飯。
皮卡是汽車市場的一個重要組成部分。皮卡是一種採用轎車車頭和駕駛室，同時帶有敞開式貨車車廂的車型。其特點是既有轎車般的舒適性，又不失動力強勁，而且比轎車的載貨和適應不良路面的能力還強。皮卡的功能優勢在於：首先是它兼具了家用車和商用車的雙重特性(客貨兩用)，具有顯著的單位和家庭工具車特徵;其次是它構造多樣化從而滿足了更廣泛的需求(雙門或四門、長貨廂或短貨廂、兩驅或四驅、汽油或柴油發動機)。相比於轎車它有承載性和通過性的優點，相比於輕卡和微卡它有安全性和駕乘舒適性的優點。
房車，又稱“車輪上的家”，兼具“房”與“車”兩大功能，但其屬性還是車，是一種可移動、具有居家必備的基本設施的車種。隨着收入增加和消費心理變化，特別是建築容積率較低的小城鎮的發展，房車會有大的發展。最現實的路徑，或許可以通過為普通家用車提供簡單露營走向房車休閒度假。因為駕駛家用車出遊已成為我國休閒遊的重要方式，營地建設、管理與服務，可以在服務自駕車過程中得到發展與完善，從而為房車露營打下基礎，為房車產業夯實發展平台。
拖掛式房車屬於半掛車也就是牽引車，是目前遇到困難最多的房車類型，上牌照難、上高速難、交費難、駕駛難是拖掛式房車合法上路的四大難題。
2008年10月1日起施行的修訂後的《機動車登記規定》關於全掛汽車上牌照問題有了明確的規定（第二章第八條）："車輛管理所辦理全掛汽車列車和半掛汽車列車註冊登記時，應當對牽引車和掛車分別核發機動車登記證書、號牌和行駛證。
拖掛式房車在辦理執照時與機動車相似，進口拖掛式房車需要攜帶帶有中文標示的海關貨物進口證明及銷售單位開具的機動車銷售發票，按照新車上牌程序，先交購置税、上交強險，驗車上牌，上黃牌；拖掛房車每年年檢一次；拖掛房車長度小於6米，總質量小於4500kg，需C1駕照；拖掛房車長度大於6米，需B1駕照；房車車長大於6米，需B2駕照。
