用冷水浸泡腐竹需要很長時間，通常需要4到6個小時。 如果趕時間，可以用温水代替冷水，這樣也可以讓腐竹浸泡在同樣的軟硬中，時間可以縮短一半。 將腐竹放入微波爐中浸泡也是不錯的方法。 用帶蓋的容器浸泡腐竹，用大火加熱三到五分鐘。
因此，腐竹的浸泡一定要在水中長時間浸泡，這樣浸泡的軟硬一致，口感才會好。
幹腐竹可以用冷水或温水浸泡。 不建議使用熱水。水温過高，腐竹易被浸泡，造成養分流失。如果浸泡在冷水中，腐竹會膨脹更長的時間。時間充裕的時候，可以用冷水浸泡。用温水擦乾腐竹更合適，時間也更短。
腐竹本身是由熟食製成，因此可以生吃。腐竹是將大豆研磨、煮沸後濃縮製成的豆製品，因此煮熟。吃的時候，如果幹了，可以泡水或煮軟，再加入調味品，生吃即可。但是腸胃不好，容易拉肚子，有糖分的人儘量不要生吃，儘量用開水煮一下，也就是經過消毒處理比較好。
