避孕套作為我們現今社會避孕和預防疾病的重要工具，但其早在公元前2000多年，就出現在了古埃及人的生活中，但那時僅作為標誌財富的象徵。
到了公元1000多年前，古代埃及人開始用山羊和豬等動物的膀胱或盲腸來做安全套，這時的安全套才被用來防範疾病和感染。
15世紀末期，梅毒在西班牙和法國等國家傳播，人民苦不堪言，歷經10年，一名意大利的解剖學教授發明了一種用亞麻布套製成的避孕套，他聲稱這項發明的目的，首先是為了預防性病，其次是用來避孕。
到了17世紀晚期，一位英國醫師發明了用小羊的盲腸製成的避孕套；進入19世紀後，傳統的避孕套逐漸為乳膠質避孕套替代。
歷史上第一個乳膠避孕套是荷蘭物理學家發明的，後來隨着科技的迅速發展，避孕套的技術越來越好，人們的生活自然也越來越性福。
