恐龍是爬行類動物。恐龍是指三角龍，現代鳥類和樑龍最近的共同祖先及其所有後代。恐龍可分為鳥類和非鳥恐龍。其中，非鳥恐龍只生活在中生代（三疊紀、侏羅紀和白堊紀），已於6500萬年前全部滅絕。
恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為標準來看，蜥腳下目是其中的巨無霸。在漫長的恐龍時代，即使是體型最小的蜥腳類恐龍也要比它們棲息地內的其他動物要大，而最大的蜥腳類則比任何出現在地表的動物都要大出幾個等級。
恐龍與其它爬行動物的最大區別在於它們的站立姿態和行進方式，恐龍具有全然直立的姿態，其四肢構建在其軀體的正下方位置。這樣的架構比其他各類的爬行動物（如鱷類，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更為有利。根據恐龍腰帶的構造特徵不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目、鳥臀目。二者間的區別主要在於其腰帶結構。
