截至2012年1月，在太陽系中超過200顆小行星衞星已經被觀測到。這包括小行星帶中帶有衞星的的76個已知物體，四個木星的特洛伊衞星，39個近地天體（其中兩個有兩顆衞星），14個火星穿越者和84個海王星外天體的自然衞星。在土星環內觀察到大約150個小天體。如果我們把所有這些都包括在內，那麼我們可以説太陽系有545顆已知衞星。
