液壓油泵是一種能量轉換裝置，它在驅動電機（或發動機）驅動下運轉，並實現將機械能轉變為液壓油的壓力能的能量轉換，進而推動流動式起重機的工作機構工作。液壓傳動中所用的液壓泵是靠密封的工作容積發生變化而進行工作的，所以都屬容積泵。常用的液壓油泵有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵。
1、齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。 外齧合齒輪泵 當齒輪旋轉時，在A腔，由於輪齒脱開使容積逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨着齒輪的旋轉充滿在齒槽內的油被帶到B腔，在B腔，由於輪齒齧合，容積逐漸減小，把液壓油排出 利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能。
2、葉片泵 ：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻，運轉平穩，噪音小，工作壓力和容積效率比齒輪泵高，結構比齒輪泵複雜。 轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油後再由大到小排油，葉片旋轉一週時，完成兩次吸油和兩次排油 利用插入轉子槽內的葉片間容積變化，完成泵的作用。
3、柱塞泵：容積效率高，泄漏小，可在高壓下工作，大多用於大功率液壓系統；但結構複雜，材料和加工精度要求高，價格貴，對油的清潔度要求高。一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。 柱塞泵由缸體與柱塞構成，柱塞在缸體內作往復運動，在工作容積增大時吸油，工作容積減小時排油。採用端面配油 徑向載荷由缸體外周的大軸承所平衡，以限制缸體的傾斜利用配流盤配流傳動軸只傳遞轉矩、軸徑較小。由於存在缸體的傾斜力矩，製造精度要求較高，否則易損壞配流盤。
4、螺桿泵：一根主動螺桿與兩根從動螺桿相互齧合，三根螺桿的齧合線把螺旋槽分割成若干個密封容積。當螺桿旋轉時，這個密封容積沿軸向移動而實現吸油和排油 利用螺桿槽內容積的移動，產生泵的作用不能變量無流量脈動徑向載荷較雙螺桿式小、尺寸大，質量大。
