J=mr^2。
對於質點，角動量定理可表述為：質點對固定點的角動量對時間的微商，等於作用於該質點上的力對該點的力矩。
物理學的普遍定律之一。反映質點和質點系圍繞一點或一軸運動的普遍規律
如果合外力矩零(即M外=0),則L1=L2，即L=常矢量。
這就是説,對一固定點o,質點所受的合外力矩為零,則此質點的角動量矢量保持不變。這一結論叫做質點角動量守恆定律。
角動量是兩個矢量的叉乘，在右手座標系裏遵循右手螺旋法則，即右手四指指向矢徑的方向，轉過一個小於180度的平面角後四指指向動量的方向，則大拇指所指的方向為角動量的方向。
