農耕文明的限制與政策不足、缺乏對邊疆民族的整合與利用等。明朝作為我國曆史上的一大封建王朝，儘管在內地取得了一定的統一與繁榮，但卻未能恢復元朝時的廣袤疆域。相比之下，清朝卻在這方面取得了巨大的成功。
1. 農耕文明的限制與政策不足
明朝的統治思想受到農耕文明的影響，注重內地的經濟與政治發展。然而，這也使得明朝對於邊疆地區的開發與征服相對不足。明朝在對蒙古、女真等民族的戰役中雖取得一些勝利，但未能持續將其納入統一疆域。相比之下，清朝採取了更具包容性的政策，成功地吸納了多個民族，構建了一個多元一體的國家。
2. 缺乏對邊疆民族的整合與利用
明朝未能很好地整合邊疆的民族，特別是蒙古和女真人。明朝的對蒙古的戰爭雖帶來了一些成果，卻也使蒙古人對明朝心生敵意。同時，對女真人的控制也相對薄弱，未能將其納入明朝的政治體系。清朝則通過"滿蒙聯姻"等政策，建立了與蒙古人的親緣關係，成功將其融入國家機構，形成了強大的統治力量。
3. 對邊疆地區的統治失效
明朝對於西南地區的治理在一定程度上失效，導致了西南少數民族的反抗。雖然明朝進行了一些開發與經營，但沒有建立起有效的統治體系，致使西南地區的局勢動盪不安。而清朝則在這方面取得了成功，通過嚴密的行政安排，將多民族整合在一個相對穩定的政治體系中。
4. 地緣局勢的挑戰與失利
明朝面臨的地緣局勢比較複雜，北方草原的蒙古、女真人構成了威脅，而西南地區則有諸多少數民族的反抗。與此同時，明朝還需要應對東南沿海地區的海盜問題，使得政治與軍事資源分散。相比之下，清朝在不斷戰勝蒙古、女真等外部威脅後，得以集中力量進行邊疆的穩固和擴張。
清朝的國家格局相較明朝更具綜合性。清朝通過"滿漢一體"政策，整合了滿族與漢族，形成了統一的國家體系。這使得清朝能夠更好地調動各方面資源，實現了在多民族地區的強勢統治。
明朝未能恢復元朝的疆域主要受到農耕文明的限制、政策不足以及地緣局勢的挑戰等多種因素的影響。相比之下，清朝通過更靈活的政策、更強大的統治力量以及更綜合的國家格局，成功地恢復了元朝疆域，形成了歷史上龐大的帝國。這一歷史對比反映了封建王朝的政治智慧與局勢變遷之間的博弈。
