開國功臣杜立德的第四子。杜少府是王勃的知己好友，姓杜、名不詳。在《送杜少府之任蜀州》中，王勃送一位姓杜的朋友去蜀州，王勃的朋友姓杜，官職為少府，所以稱作杜少府。這位姓杜的朋友在京城得到縣尉這樣一個小官，長途跋涉到蜀州去上任，恐怕是一個很不得志的知識分子。杜少府是開國功臣杜立德的第四子。因為他的朋友認為他“守信”“上進”“善良”，又被稱為杜三德。從《送杜少府之任蜀州》詩中可以得出結論，“杜少府”無疑是王勃最要好的友人，不然不會有“海內存知己，天涯若比鄰”偉大詩句。
