OG＝1／3OA＋2／3OD＝1／3（OA＋OB＋OC）。平面直角座標系——橫座標：(X1+X2+X3)/3 縱座標：(Y1+Y2+Y3)/3 ；空間直角座標系——橫座標：(X1+X2+X3)/3 縱座標：(Y1+Y2+Y3)/3 豎座標：（z1+z2+z2）/3設三點為A(x1.y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)重心座標(xm,ym)將一個空間物體視為由無數質點組成的質點系每一部分記為 i 則每一個小部分的質量為Mi，物體總質量Mg=E(Mi)。
要將兩個平行力轉化為一個力，首先建立空間直角座標系由物體至於其中，取Z軸向下為正向，則這兩個質點的矢徑為R1，R2，設這兩個質點的座標為（x1,y1）（x2,y2）。
數學中，重心座標是由單形（如三角形或四面體等）頂點定義的座標。重心座標是齊次座標的一種。三角形重心是三角形三中線的交點。當幾何體為勻質物體且重力場均勻時，重心與該形中心重合。
數學上的重心是指三角形的三條中線的交點，其證明定理有燕尾定理或塞瓦定理，應用定理有梅涅勞斯定理、塞瓦定理。
