參乘”的意思為陪乘或陪乘的人。古代乘車，尊者在左，御者在中，一人在右陪坐，稱參乘”或車右”，亦作驂乘”，坐在車右擔任警衞的人。
參乘”的引證解釋及出處：
《史記·項羽本紀》項王按劍而跽曰：‘客何為者?’張良曰：‘沛公之參乘樊噲者也。’”
翻譯：項羽握着劍挺起身問：客人是幹什麼的?”張良説：是沛公的參乘樊噲。”
古代乘車禮儀：
1、上車姿勢要正確
在古代乘車人上車也有一定的標準姿勢。古代馬車的車廂叫做輿”，是乘車人所在之處。乘車人從輿的後面上車。而綏”是車上的繩子，供人上車時拉手之用。
2、左右尊卑別弄錯
古人乘車之時尊者在左，御者在中，另有一人在右陪乘(即驂乘，又叫車右)。如若車上坐有婦女，則由男子來駕車。而國君所乘之車的御者，一般由朝臣的子嗣來充當。當遇到位尊者，車左之君須下車行禮;而當需要處理一些駕車途中所遇之事時，一般由車右來負責。
3、分清是站還是坐
秦漢之際，車的形制逐漸豐富多樣，車駕可以分為安車與高車。
安車，是一種比較華麗舒適的車駕，乘坐安車之人多是位尊年高之老者、婦女、官宦及知識分子。在後世逐漸演化成國家禮遇之人才及官吏所乘之車，俗稱公車”，成為身份與地位的象徵。
高車，古代車篷高﹑供立乘的車，貴顯者所乘，需要站立搭車。
4、車上行禮很獨特
按照禮制，古人在行車途中，雙手扶式，同時俯首，來表示致敬，這種動作也稱為式”。
5、等級制度別僭越
各個等級、不同場合，乘車都是有定製的，不得絲毫僭越。車上車蓋的大小也有規定，等級越高，車蓋也越高。
