牛奶可以加熱，但要注意加熱的方式與温度，如牛奶加熱不當會使牛奶的營養價值降低。使用隔水加熱法是最恰當的。飲用一杯約250毫升的牛奶，用煤氣灶加熱的話，通常是70℃的高温煮3分鐘，60℃煮6分鐘即可。那麼用微波爐，1分鐘左右就行了。但要注意使用微波爐加熱會有温度不平均的現象，所以喝之前攪拌一下才不會被燙着。牛奶，是最古老的天然乳製品之一。牛奶有降低食管括約肌壓力的作用，從而增加胃液或腸液的反流。牛乳及其製品是膳食中蛋白質、鈣、磷、維生素A、維生素D和維生素B2的重要來源之一。
