橡皮是用橡膠製成的。能擦掉石墨或墨水的痕跡。
橡皮的種類繁多，形狀和色彩各異，有普通的橡皮，也有繪畫用2B、4B、6B等型號的美術專用橡皮，以及可塑橡皮等。
用橡皮擦鉛筆的字跡時，其實是橡皮把鉛筆寫在紙上的字跡吸附走了。
只要用橡皮一擦，沿着橡皮的“足跡”鉛筆字跡就消失了，即橡皮對鉛筆粉末的吸附力，大於紙張對鉛筆粉末的吸附力。
而用鋼筆書寫的時候，要想把紙的表面以及稍微深一點的紙的內部的字跡擦掉，在橡皮中就得配入堅硬的細粉末。
這種橡皮的工作原理就像用銼刀銼東西一樣，但是用橡皮擦掉鉛筆的痕跡是摩擦力的作用而產生的現象。
由1770年英國科學家普利斯特里首先發現。
在此之前，人們是用麪包屑來擦掉鉛筆字的。
