太師始於商朝，殷紂之時，箕子為太師，周武王時，太公為太師。它的別稱有很多：太師、太傅、太保，但這僅僅是表示恩寵而無實職。另外一種太師官職在古代又稱太子太師、太子太傅、太子太保為“東宮三師”，都是太子的老師，後來也逐漸成為虛銜。 明史官職志記載：“太師、太傅、太保為三公，正一品，少師、少傅、少保為三孤，從一品掌佐天子，理陰陽，經邦弘化，其職至重。無定員，無專授。”“太子太師、太子太傅、太子太保，並從一品掌以道德輔導太子，而謹護翼之。
