最早的車輪是一種“輕撬”的東西，它的特點是藉助滑桿在地上滑動的。當時在幾乎沒有道路的荒原山上拽這種橇仍然是很困難的。有一天，狂風大作，有人發現在風的吹動下，圓滑的石頭或圓木滾動的比別的東西快。這個自然現象給人們很大啟示，人們用石斧把圓木截短，並把砍下的兩端圓木在中間個鑿一個圓洞，再在洞裏穿上一根細一點的木棍把它們連接起來。這樣，一種滾子橇被製造成功了，用它拖東西比過去那種輕橇又輕快多了，這種滾輪出現於公元前2000年左右。當用這種滾輪裝運太重的物品時，就會被壓裂，因此，後來人們又想到這種輪子套上銅箍或鐵箍。
大約在公元前3000年，中亞地區就已經使用帶輪的車，但當時文明發達的埃及並不知道，仍是用滾木為輪拖運貨物，公元前1600年時，北方的海克索斯人用馬拉戰車進攻埃及，使埃及人大吃一驚。從此，埃及人也開始使用帶輪的車。並首先使用了輪輻和輪緣來加固車輪。
不過當時還都是木製的，後來隨着鋼鐵的出現，木輪發展成為鋼製輪，外加橡膠輪胎，內充空氣，車輪日臻完善。
