大體來説，馬形體大，善於奔跑，可以騎乘，也可以用來馱東西，價值高。驢一般作為家畜飼養，形體比馬小，可以騎乘，但是不善於奔跑，適合幹一些強度大但不需要速度的活。
從外型上看，馬耳朵短，驢耳朵長，馬腿長而細，驢腿短而粗。就生物學分類來説，驢，哺乳綱，奇蹄目。馬，科馬屬，馬和驢同屬馬屬，又名二驢，但不同種。它們有共同的起源，體型比馬和斑馬都小，但與馬屬有不少共同特徵，第三趾發達，有蹄，其餘各趾都已退化。驢的形象似馬，多為灰褐色，不威武雄壯，它的頭大耳長，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀幹較短，因而體高和身長大體相等，呈正方型，頸項皮薄，蹄小堅實，體質健壯，抵抗能力很強。
驢很結實，耐粗放，不易生病並有性情温馴，刻苦耐勞，聽從使役等優點。而馬在古代曾是農業生產交通運輸和軍事等活動的主要動力，但在現實生活中所起的作用也越來越小，主要用於馬術運動和生產乳肉。
