客觀世界的三大構成要素是：物質、能量和信息。客觀世界與主觀世界是相對的，它是指物質的、可以感知的世界，它是人的意識活動之外的一切物質運動的總和。自然存在和人的社會存在的統一構成了外部世界或物質的世界。
從內容上看，客觀世界包括兩個部分，即自然存在和人的社會存在。前者不依賴人的活動而獨立存在，後者形成於人的實踐活動之中，又不以人的意識為轉移。二者的共同之處就在於，具有客觀實在性的世界物質統一性原理，非意識、非觀念的存在或集合體，其是絕對客觀的。
主觀世界和客觀世界的關係形成於人的實踐活動中。主觀世界並不是客觀世界自動分化的結果，也不是由各種先天範疇構成的思維之網。就其發生而言、實踐是主觀世界最切近的基礎，主觀世界是實踐活動的內化。
人在實踐活動中並非僅僅接受客觀世界及其規律，而且要依據自己的目的利用客觀規律去改變客觀世界的現存狀況，使它成為符合人的目的要求的新的狀態，即成為屬人世界。因此，在主觀世界和客觀世界分化與統一的過程中，又同時形成了自在世界同屬人世界即人類世界的分化與統一。
