司馬是古代專門負責管馬匹的官，是非常重要的軍職。馬在中國古代的戰爭中佔據重要地位，春秋以前的職業化軍隊主要由貴族出身的子弟組成，戰爭方式主要是戰車的列陣對陣衝鋒，而古代的戰車是由馬拉的，所以馬的地位極其重要。司馬始置於殷商時代，位次三公，與六卿相當，與司徒、司空、司士、司寇並稱五官，掌軍政和軍賦，春秋、戰國沿置。漢武帝時置大司馬，作為大將軍的加號，後亦加於驃騎將軍。
