1、單作用氣缸，活塞只有一側有壓縮空氣進入，氣缸的工作行程僅限在一個方向。氣缸的活塞可在彈簧、重力或其他外力的作用下回復到原來的位置。2、雙作用氣缸，氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現前進或後退動作。當活塞兩側交替地有壓縮空氣進入和排出時，活塞向兩個方向運動，兩個方向的運動速度均可以通過調整氣壓而控制。
氣動元件
1、缸筒，缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。
2、端蓋，端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩衝機構。杆側端蓋上設有密封圈和防塵圈 6，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。杆側端蓋上設有導向套 5，以提高氣缸的導向精度。
3、活塞，活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈 12。還設有耐磨環 11以提高氣缸的導向性。
