傳感器組成一般由敏感元件、轉換元件、信號調理轉換電路三部分組成, 有時還需外加輔助電源提供轉換能量，敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分；轉換元件是指傳感器中能將敏感元件感受或響應的被測量轉換成適合於傳輸或測量的電信號部分。由於傳感器輸出信號一般都很微弱，因此傳感器輸出的信號一般需要進行信號調理與轉換、放大、運算與調製之後才能進行顯示和參與控制。
傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
