水泵原理是將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加。水泵是輸送液體或使液體增壓的機械。主要用來輸送液體包括水、油、酸鹼液、乳化液、懸乳液和液態金屬等。也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。水泵性能的技術參數有流量、吸程、揚程、軸功率、水功率、效率等。
水泵根據不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量；葉片泵是利用迴轉葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。離心泵是由於在葉輪的高速旋轉所產生的離心力的作用下，將水提向高處的，故稱離心泵。軸流泵是利用葉輪的高速旋轉所產生的推力提水。軸流泵葉片旋轉時對水所產生的升力，可把水從下方推到上方。混流泵的工作原理既有離心力又有升力，靠兩者的綜合作用，水則以與軸組成一定角度流出葉輪，通過蝸殼室和管路把水提向高處。
