腐竹是將豆漿加熱煮沸後，經過一段時間保温，表面形成一層薄膜，挑出後下垂成枝條狀，再經乾燥而成。其形類似竹枝狀，稱為腐竹。腐竹的做法多種多樣，葷、素、燒、炒、涼拌、煮湯皆相宜，口感獨特，味道清香。
在浸泡腐竹的時候建議最好是用温水，這樣泡出來的腐竹營養成分保留的更加完全，口感也會更好。如果用熱水直接泡的話，腐竹的表面就會被燙變色，而且還會很容易被泡爛，這樣就會導致腐竹中的營養成分流失，且腐竹的口感也會變得很差。
但同時也不建議用冷水，因為冷水温度過低，這樣腐竹就很不容易被泡開，且泡出來的腐竹會帶有一股豆腥味，吃起來口感也會比較差。
