“撒哈拉”是阿拉伯語的音譯，在阿拉伯語中“撒哈拉”為大沙漠，源自當地遊牧民族圖阿雷格人的語言，原意即為“大荒漠”。在上一個冰河時期，撒哈拉還不是一個沙漠，氣候類似於東非，在沙漠地帶發現了大約有3萬幅古代的巖畫，其中有一半左右在阿爾及利亞南部的恩阿杰爾高原，描繪的都是河流中的動物，如鱷魚等。同時也發現過恐龍的化石。但撒哈拉自從公元前3000年起，除了尼羅河谷和分散在沙漠中的綠洲附近，已經幾乎沒有大面積的植被存在了。
