家族信託成立步驟如下:1.委託人聘請律師。2.律師瞭解委託人的需求。3.律師對信託財產盡職調查。4.審慎選擇受託人。5.收益人的身份確定。6.律師對信託財產盡職調查。7.信託合同草擬。8.信託財產的移轉及登記協助。9.與其他中介機構協作。10.信託設立後提供法律支持。