越王勾踐。
卧薪嚐膽的歷史人物是越王勾踐。
春秋時期，吳越兩國相鄰，經常打仗。公元前497年，吳王夫差帶兵進攻越國大獲全勝。吳王派兵追擊，把勾踐圍困在會稽山上，情況非常危急。
此時，勾踐聽從了越國大臣文仲的計策，準備了一些金銀財寶和美女，派人偷偷的送給吳王的寵臣，並通過他向吳王求情。吳王最後答應了越王勾踐的求和，但要越王勾踐來吳國伺候他。
投降後，越王勾踐把國事託給文仲，便和妻子一起去了吳國。他們夫妻倆住在夫差父親墓旁的石屋裏，做看守墳墓和養馬的事情。夫差每次出遊，勾踐總是拿着馬鞭，恭恭敬敬地跟在後面。
有一次吳王夫差生病了，勾踐為了表明他的忠心，用嘴嘗夫差大便的味道，以便診斷病情。夫差病好了以後，認為勾踐對他敬愛忠誠，於是就把勾踐夫婦放回了越國。
勾踐回國以後，立志要報仇雪恨。為了磨練意志，他每晚睡在柴薪之上，他還在屋裏掛了一個苦膽，每天吃飯和睡覺前都要嘗一嘗苦膽的味道，使自己牢記恥辱。在他的帶領下，經過十年的積累，越國漸漸強盛起來，實力超過了吳國。
勾踐抓住時機，親自率兵發起了對吳國的進攻，最後終於打敗了吳國，吳王夫差自殺而亡。後來，人們把這個成語概括為“卧薪嚐膽”，用來形容人刻苦自勵，發憤圖強。
勾踐(?-前464年)，姒姓，本名鳩淺(越國與中原各國語言不同，音譯為勾踐)，會稽(今浙江省紹興市)人，《史記索隱》引《紀年》作菼執，春秋時期越國君主(前496年-前464年)，春秋五霸之一。
公元前496年，越王勾踐即位。同年，在槜李大敗吳師。越王勾踐三年(公元前494年)，被吳軍敗於夫椒，被迫向吳求和。三年後被釋放回越國，返國後重用范蠡、文種， 卧薪嚐膽，使越國國力漸漸恢復起來。越王勾踐十五年(公元前482年)，吳王夫差興兵參加黃池之會，為彰顯武力率精鋭而出。越王勾踐抓住機會率兵而起，大敗吳師。夫差倉促與晉國定盟而返，與勾踐連戰慘敗，不得已與越議和。越王勾踐十九年(公元前478年)，勾踐再度率軍攻打吳國，在笠澤之戰三戰三捷，大敗吳軍主力。越王勾踐二十四年(公元前473年)，破吳都，迫使夫差自盡，滅吳稱霸，以兵渡淮，會齊、宋、晉、魯等諸侯于徐州，遷都琅琊(今江蘇連雲港市錦屏山附近)，成為春秋時期最後一位霸主。
