1、將黃豆或黑豆浸泡後洗淨，再用火煮， 開鍋3至4分鐘後將其撈出，放到涼水中過一遍，然後加工成豆漿，用此法制成的豆漿既無 豆腥味，還可增強豆的香味。2、把黃豆煮熟或隔水蒸熟後再製成豆漿。3、乾熱法：對黃豆進行輕度烘烤，不要烤糊了。4、在攪打時加幾粒花生米或芝麻或冰糖，可掩蓋腥味。5、可以添加米或油脂豐富的果仁一起攪打，口感更順滑。
