氣缸排列形式是指多氣缸內燃機各氣缸的佈局形式。目前主流發動機氣缸排列形式有：直列（也稱L型）、V型、W型、水平對置（也稱H型）、R型轉子發動機。氣缸排列形式是指多氣缸內燃機各氣缸的佈局形式。
直列發動機一般縮寫為“L型”，如L4代表着直列4缸的意思。常見的直列發動機有L3、L4、L5、L6四種，這種佈局有較好的緊湊性、穩定性和經濟性，同時製造成本也較低，是經濟型轎車最常見的發動機氣缸排列形式。
V型發動機是將所有氣缸分為兩組，兩組氣缸以一定夾角佈置，使兩組氣缸形成的一個夾角平面呈V字形，故稱“V型”發動機。
W型發動機氣缸排列形式呈W型排列，像是兩台V型發動機拼裝在一起，嚴格來説也應屬於V型發動機，是V型發動機的一個變種。W型發動機是德國大眾公司的專屬發動機技術，是將V型發動機的沒側氣缸再進行小角度錯開，便形成了W型發動機的佈局。
水平對置發動機左右兩列氣缸中心線夾角為180°（V型發動機通常為60°），水平對置發動機最大的優點是重心低，由於它的氣缸為“平放”狀態，不僅降低了汽車的重心，還能讓車頭設計的更扁，更低，這些因素都能增強汽車的行駛穩定性。同時水平對置氣缸佈局是一種對稱穩定的結構，這使得發動機的運轉平順型比V型發動機更好，運動時的功率耗損也是最小。但是水平發動機的製造成本和工藝難度相當高，所以目前世界上只有保時捷和斯巴魯兩個廠商在使用。
轉自發動機相對於常見的L型、V型發動機等傳統氣缸式發動機完全不同，傳統的氣缸發動機在工作時，活塞在氣缸內做往復直線運動，為了把活塞的直線運動轉化為旋轉運動，必須使用曲柄連桿機構。轉自發動機相對於常見的L型、V型發動機等傳統氣缸式發動機完全不同，傳統的氣缸發動機在工作時，活塞在氣缸內做往復直線運動，為了把活塞的直線運動轉化為旋轉運動，必須使用曲柄連桿機構。
